刘仁轨，汴州尉氏人（今属河南）。少年时代恭谨好学，时值隋朝末年天下动乱，没有机会求学，每有闲暇，便在空地上书文写字，由是博涉文史。唐高祖武德初年，河南道大使、管国公任瑰起草表章向朝廷奏报，仁轨在一边旁观，提出改动几个字，非常恰当。任瑰十分惊异，遂刮目相看，把他补为息州（今河南息县）参军。不久提拔为陈仓（今陕西宝鸡）尉。以后刘仁轨不断升迁，出将入相，历高祖、太宗、高宗、武后四朝。刘仁轨在任期间，文韬武略，军功政绩卓著，受到太宗、高宗和武后的青睐。尤其难能可贵的是，刘仁轨都对他们进行过劝谏。这些劝谏方法因人而异，但都收到了很好的效果。

贞观十四年（640），唐太宗打算到同州校猎，正值秋收后期。刘仁轨上表说：臣听说屋漏在上，知之者在下；众人提出建议，圣人做出选择。皇上天性仁爱，躬亲节俭，一心念着百姓。愿陛下推迟十天半月，百姓收刈完了，再去狩猎，公私两利。太宗看罢，特降诏书褒奖：“卿职任虽卑，竭诚奉国，所陈之事，朕甚嘉之。”很快提拔他为新安（今属河南）令，后又任给事中。

开耀元年（681），少府监裴匪舒为唐高宗建造了一座境殿。竣工之日，高宗与仁轨前往视察。忽然间，仁轨佯装惊恐跑出殿外，高宗问他怎么了，他说：“天无二日，土无二王。刚才我看见大殿四面墙壁上有好几个天子的影子，这是不祥的征兆啊！”唐高宗一听，马上下令拆掉。

光宅元年（684），武则天以85岁的刘仁轨为西京留守事，并在洛阳给刘仁轨写了一封信，说：“从前汉高祖把关中托付给萧何，现在我也是一样托付给你啊！”表达了无限的信任。刘仁轨接着上表给武则天，一方面说自己年纪太大，不堪重任；另一方面，又陈述刘邦死后吕雉专权的教训，对武后进行规劝。武则天看后非但没有生气，反而派秘书监武承嗣带着她的亲笔信往长安慰谕。武后说：“主要是因为皇帝不称职，才暂时代理朝政。感谢你千里迢迢给予劝诫。你说‘吕后见嗤于后代，禄、产贻祸于汉朝’，确实是很深刻的教训，我看了以后，既感到惭愧，又感到欣慰。公忠贞的操守，始终不渝；劲直的高风，古今罕有。说实在的，我猛然听到这样振聋发聩的话，不免有几分惘然。可静下来思考过后，觉得真不啻是一面千古明镜！况且公是先朝老臣，德高望重，上下远近莫不钦服，衷心地希望你以匡救弊失为己任，不要再以年高体迈请求致仕了。”

刘仁轨文武全才，对唐朝的强大繁荣做出了重大贡献。从某种意义上说，他的耿直比魏征毫不逊色。再看一下唐初的三个皇帝，高宗自然不能与太宗同日而语，可武则天一点都不比唐太宗逊色。她之所以从幕后走到前台，也有几分是时代的选择。

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